3Dで思考するロボットAI、欧州からオープンソースで登場

ブルガリアの研究所INSAITを中心とする欧州の研究者チームが22日、産業用ロボットの頭脳として機能する新たなAI基盤モデル「SPEAR-1」をオープンソースで公開しました。このモデルは3次元（3D）データで訓練されており、物体をより器用に掴み、操作する能力を飛躍的に向上させます。研究開発の加速が期待されます。

SPEAR-1の最大の特徴は、3Dデータを学習に取り入れた点です。従来のモデルは2D画像から物理世界を学んでいましたが、これではロボットが活動する3D空間との間に認識のズレが生じていました。このミスマッチを解消し、より現実に即した物体の動きを理解します。

このモデルがオープンソースで公開された意義は大きいでしょう。言語モデルの世界でLlamaなどが革新を民主化したように、SPEAR-1はロボット工学の研究者やスタートアップが迅速に実験を重ねる土台となります。身体性を持つAI分野の発展を加速させる起爆剤となりそうです。

性能も注目に値します。ロボットのタスク遂行能力を測るベンチマーク「RoboArena」では、商用の基盤モデルに匹敵する高いスコアを記録しました。特に、有力スタートアップPhysical Intelligence社の最先端モデルにも迫る性能を示しており、その実用性の高さが伺えます。

ロボット知能の開発競争は激化し、数十億ドル規模の資金が動いています。SPEAR-1の登場は、クローズドな商用モデルとオープンソースモデルが共存しながら技術を進化させる可能性を示唆します。専門家は「1年前には不可能だった」と述べ、この分野の急速な進歩に驚きを見せています。