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NVIDIAは2025年10月27日、シンガポールで開催のロボット開発者会議「ROSCon 2025」で、ロボット開発の標準的オープンフレームワーク「ROS」を強化する複数の貢献を発表しました。GPUによる高速化や開発ツールの提供を通じ、次世代のPhysical AIロボット開発を加速させるのが狙いです。
今回の取り組みの核心は、ROS 2を実世界のアプリケーションに対応する高性能な標準フレームワークへと進化させる点にあります。NVIDIAはOpen Source Robotics Alliance (OSRA)の「Physical AI」分科会を支援し、リアルタイム制御やAI処理の高速化、自律動作のためのツール改善を推進します。
具体的には、ROS 2にGPUを直接認識・管理する機能を提供。これにより、開発者はCPUやGPUの能力を最大限に引き出し、高速な性能を実現できます。ハードウェアの急速な進化にROSエコシステム全体が対応可能となり、将来性も確保します。
開発効率化のため、性能ボトルネックを特定する「Greenwave Monitor」をオープンソース化。さらにAIモデル群「Isaac ROS 4.0」を最新プラットフォーム「Jetson Thor」に提供。ロボットの高度なAI機能を容易に実装できます。
これらの貢献は既に多くのパートナー企業に活用されています。AgileX Roboticsは自律移動ロボットに、Intrinsicは産業用ロボットの高度な把持機能に技術を採用。シミュレーションツール「Isaac Sim」も広く利用されています。
NVIDIAはハードウェアからソフトウェア、シミュレーションまで一貫したプラットフォームを提供し、オープンソースコミュニティへの貢献を続けます。今回の発表は、同社が「Physical AI」の未来を築く基盤整備を主導する強い意志を示すものです。