義手制御を直感的にするAIコパイロット

上肢切断者向けの高機能バイオニック義手は、自由度や巧緻性において自然な手に近い水準に達していますが、利用者の最大50%が使用を断念するという深刻な問題があります。

その主因は、義手が自律的な反射機能を持たず、ユーザーがすべての動作を意識的に制御しなければならない点にあります。自然な手では触覚受容器が60〜80ミリ秒以内に滑りを検知してグリップを強化しますが、現行の義手にはこの仕組みが備わっていません。

ユタ大学の電気・コンピュータ工学者Jake George氏のチームは、この問題を解決するためにAIコパイロットシステムを開発しました。AIが自律反射の役割を担い、義手の操作をより直感的にすることを目指しています。

筋電図（EMG）を用いた既存の制御方式では、物体を掴む際に筋肉を特定の状態で保持し続ける必要があり、ユーザーへの負担が大きい状況でした。AIコパイロットはこうした微細管理の負担を軽減します。

本研究は、義手の技術的な高性能化だけでなく、人間とAIの協調による「使いやすさ」の実現が義手普及の鍵であることを示す重要な成果です。