詳細を読む
2026年6月3日、Hugging Faceはオープンソースの小型ロボットReachy MiniにリモートMCPツールを追加する方法を公式ブログで公開しました。従来ロボットの会話アプリで使えるツールはすべてローカルのPythonコードに限られていましたが、今回の拡張によりHugging FaceのGradio Spaceとして公開されたMCP対応ツールをネットワーク経由で利用できるようになります。
Reachy Miniにはもともと頭部の動作制御やダンス再生、感情表現、カメラ撮影などのローカルツールが搭載されています。しかしWeb検索や天気情報の取得といったロボット本体と無関係な機能をローカルに実装すると、共有や更新のたびにPythonファイルのやり取りが必要でした。リモートツールはこの課題を解決し、ステートレスな外部機能をアプリ本体に手を加えずに追加できます。
実証実験ではPollen Roboticsが公開したWeb検索ツールと天気取得ツールの2つのカナリアSpaceが使われました。コマンド1つでインストールとプロファイルへの登録が完了し、会話中にモデルが自動的にツールを呼び出します。「今日ボルドーでジャケットは必要か、夜のイベントは何があるか」といった複合的な質問では、プロンプトの工夫により両ツールの並列呼び出しを促してレイテンシを抑える設計が施されています。
現時点では公開済みのMCP対応Gradio Spaceのみサポートしており、認証が必要なSpaceや非Gradioサーバーには未対応です。また並列ツール実行はプロンプトで誘導するのみで、確実な並列実行が必要な場合はコード側での制御が求められます。Hugging Faceはツール開発者に対し、Spaceにreachy-mini-toolとmcpタグを付けて公開するよう呼びかけており、コミュニティ主導のロボット機能拡張エコシステムの構築を目指しています。