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AWSは6月17日、ロボット開発の各工程を一つのAIエージェントから自然言語で操作できるオープンソースSDK「Strands Robots」を公開しました。Hugging Faceのロボット学習基盤LeRobotの機能をエージェント用ツールとして束ね、これまで記録・学習・シミュレーション・実機展開・複数台連携の5つに分かれていた作業を一本化します。ライセンスはApache2.0です。
最大の特徴は、シミュレーションと実機のコードがほぼ同一である点です。ロボットを生成する関数は標準でMuJoCoベースの仮想環境を返し、引数をmode="real"に変えるだけで物理ロボットに切り替わります。仮想環境で記録したデータも実機の記録も同じLeRobotDataset形式で保存されるため、片方向けに書いた学習スクリプトをもう片方でもそのまま使えます。
ポリシー推論も共通の入口で扱えます。NVIDIAのGR00Tやローカル推論、MolmoAct2のチェックポイントを同じインターフェースで呼び出せるほか、ACTやSmolVLA、π0なども利用可能です。GPUやDocker、Hugging Faceの認証情報がなくても、模擬ポリシーを使えばノートパソコン上でシミュレーションを最後まで動かせる設計です。
複数台の連携には、ブローカー不要のP2PプロトコルZenohを使ったメッシュ機能を採用しました。新しいロボットは起動した瞬間にメッシュへ参加し、エージェントが一斉に指示を出せます。IPアドレスの管理や探索コードの記述は不要です。
物理的に動作する命令には人間の承認を介在させる仕組みが標準で入っています。一斉送信や緊急停止などはLLMの引数とは別経路で操作者の許可を求めるため、プロンプトインジェクションで承認を偽装する攻撃を防げます。本番運用ではmTLS認証が必須とされ、信頼できないデータを与えない設計が推奨されています。
この統合の狙いは、LeRobotが持つ資産を作り直さず、エージェントから扱える表層だけを足すことにあります。Hub上のあらゆるデータセットがエージェントの拡張・学習・展開の対象になり、仮想と実機の境界は設計上の分断ではなく単なる展開手順の違いになります。AWSはArmと協力した本番向けネットワーク層「Device Connect」も用意しており、コードを変えずに規模を広げられるとしています。