OpenAI、AGIへ「人型ロボットAI」開発を急加速

OpenAIがAGI（汎用人工知能）達成に向け、ロボティクス研究を本格的に再加速させています。特に、物理世界との相互作用を可能にする人型ロボットAIの開発に注力するため、スタンフォード大学などから専門家を積極的に採用していることが明らかになりました。これは、既存のLLMモデルの限界を超え、AIを次の段階へ進めるための戦略的な転換です。

同社は、AGIを実現するには、単なる対話や推論能力だけでなく、現実世界でタスクを実行できるアルゴリズムが必要だと判断しました。このため、大規模言語モデル（LLM）の発展がピークに達しつつあると見て、物理的な感覚や運動制御を伴う新たな研究分野に焦点を移しています。

採用された研究者たちは、人型や部分的に人型をしたロボットを制御するAIアルゴリズム開発の専門家です。求人情報からは、ロボットを人間が操作し、その動きをAIが学習するテレイグジスタンス（遠隔操作）やシミュレーションを用いた訓練システムの構築を進めていることが分かります。

具体的には、ロボット訓練に広く使われるNvidia Isaacなどの仮想物理環境シミュレーション技術の専門知識が求められています。これにより、現実世界での試行錯誤コストを削減しつつ、AIが複雑な環境に適応する能力を効率的に獲得することが期待されます。

OpenAIが自社でロボットを製造するか、既存のハードウェアを活用するかは不明確です。しかし、求人には、センサー付きロボットシステムの試作・構築経験を持つ機械エンジニアの募集があり、量産（100万台以上）を前提とした設計経験も要求されており、ハードウェアへの深い関与を示唆しています。

このロボティクスへの再参入は、競争が激化する市場への挑戦です。すでにFigureやAgilityなどのスタートアップに加え、テスラやGoogleといった巨大AI企業も人型ロボット開発に大規模な投資を行っています。現時点では、OpenAIに「魔法のような優位性はない」との指摘もあり、今後の技術開発競争に注目が集まっています。