NVIDIAがロボタクシー向け安全基盤Halos OSを発表

NVIDIAは、ロボタクシーの商用展開に向けた包括的な安全基盤「Halos OS」を発表しました。同プラットフォームはNVIDIA DRIVE Hyperion上に構築され、認定OS、標準化インターフェース、AIガードレール、クラウド検証基盤の4層で構成されています。GTC Taipeiでは、Uber・Foxconn・VinFast・HUMAINとの新たな協業も発表され、ロボタクシーの世界展開が加速しています。

Halos OSの基盤となるHalos Coreは、自動車安全規格ISO 26262 ASIL Dに準拠した認定OS基盤です。ハイパーバイザーにより安全関連機能を分離し、障害が車両制御に波及することを防ぎます。NVIDIA CUDAやTensorRTの安全認定サポートも含まれ、車載LLM推論のためのオープンソースフレームワークも提供されます。

Halos SDKはセンサー抽象化レイヤーを備え、カメラ・レーダー・LiDARなどのセンサー交換時にアプリケーションコードの再構築を不要にします。車両抽象化レイヤーにより、自動運転スタックと車両全体を単一のインターフェースで接続できます。決定論的スケジューラやゼロコピーのプロセス間通信など、低遅延・高信頼性のランタイム機能も搭載しています。

Halos Applicationsレイヤーでは、AIモデルに対してルールベースの安全ガードレールを提供します。自動緊急ブレーキや車線逸脱警告などのアクティブセーフティ機能に加え、NVIDIAのAlpamayoオープンモデルファミリーによる連鎖思考推論も統合されています。クラウド側のHalos Infraでは、330超の研究論文と1,000件の特許に基づくSafety Evaluation Frameworkを通じて、公道走行前の大規模検証を支援します。

ロボタクシー業界はプロトタイプから商用運用へと移行しつつあります。NVIDIAはHalos OSにより、安全性を「後付け」ではなく設計段階から組み込むアプローチを提唱しています。規制当局が求める信頼性の実証と、AIの実用的な安全運用の両立を目指す同プラットフォームは、レベル4自動運転の商用化を支える重要な基盤となりそうです。