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NVIDIAは2026年10月22日、物理AIが現実世界を理解・シミュレーションする「世界モデル」の開発基盤Cosmosを拡充しました。学習データの生成・整備から、公開モデルの追加学習・軽量化、シミュレーション評価、NIMによる配備までを一体化し、ロボットや自動運転、映像解析の開発期間と計算負荷の削減を狙います。
Cosmos Data Factoryは、映像データのラベル付け、選別、拡張、評価をGPUで加速し、自動運転データ生成、静止画からの希少・危険事象動画生成、欠陥画像生成など5種類の設計図を提供します。PorscheはVolkswagen Group共通の自動運転データ循環基盤に採用し、物理的な反復走行を最大90％、開発期間を最大85％減らせると見込んでいます。
ANYboticsは実世界のデータと1500本を超える合成映像を組み合わせ、産業用点検ロボットに液体漏れなどを認識させました。Ultralyticsは実画像と狙いを定めた合成欠陥でYOLOを再学習し、欠陥位置の特定精度と再現率を改善しました。
Cosmos Frameworkは、GR00TやAlpamayo、QWEN、Pi0.5などの公開モデルを追加学習や強化学習で適応させ、蒸留・量子化を経て配備する機能をエージェントスキルとして広げました。MicroAGIはCosmos 3を人の物体操作映像で追加学習し、320億パラメータの推論モデルを精度を落とさず80億パラメータへ蒸留したとしています。
新しいCosmos 3 Nanoは、再現可能で実際には捉えにくい多視点・多センサー環境で、自動運転車や双腕ロボットの方策を実機試験前に評価できます。更新したCosmos 3 NIMは、検証済み構成で品質を保ちながら推論を最大2倍に高速化します。これを使う映像検索・要約基盤VSS 3.3は、同じGPUで監視映像を40％多く処理でき、ADNOCは関連技術で65拠点の危険検知に取り組んでいます。