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ロボット向けシミュレーションツールを開発する米スタートアップAntiochは2026年4月16日、850万ドル（約12億円）のシード資金調達を発表しました。評価額は6000万ドルで、ベンチャーキャピタルのA*とCategory Venturesが主導し、MaC Venture Capital、Abstract、Box Group、Icehouse Venturesも参加しています。
Antiochは、ロボット開発における「sim-to-realギャップ」の解消を目指しています。これは仮想環境で訓練したロボットが現実世界で確実に動作するために、シミュレーションの忠実度を高めるという課題です。同社のプラットフォームでは、ロボットのハードウェアを複数のデジタルインスタンスとして起動し、実世界と同等のセンサーデータをシミュレートできます。開発者はエッジケースのテストや強化学習、訓練データの生成をソフトウェア上で完結させることが可能です。
同社はソフトウェア開発ツールCursorのロボット版を標榜しており、NvidiaやWorld Labsなどのモデルをベースにドメイン特化のライブラリを構築しています。現在は自動運転車やトラック、農業・建設機械、ドローンなどのセンサー・認識システムに注力しています。大手多国籍企業との初期的な取り組みも始まっています。
MITのコンピュータ科学・人工知能研究所の研究者David Mayo氏は、AntiochのプラットフォームをLLMの評価に活用しています。AIモデルにロボットを設計させ、シミュレーター上でテストする実験を行っており、LLMのベンチマーク手法としての可能性も示しています。共同創業者のHarry Mellsop氏は「2〜3年以内に、現実世界の自律システムはソフトウェア上で主に構築されるようになる」と語っています。