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Hugging Face傘下のフランス企業Pollen Roboticsは8月27日(木)、オープンソースの家鴨型ロボット「Microduck」を発表しました。価格は399ドルで予約受付中、クリスマス前に出荷予定です。CEOのClement Delangue氏は「物理AIとワールドモデルを民主化する、手頃な価格のオープンソースロボットの時代へようこそ」とコメントしています。
本体の高さは約25センチで、片目のような愛らしい外見が特徴です。カメラやLiDARセンサー、2基のIMU(慣性計測装置)を搭載し、周囲の状況を認識します。よちよち歩きや起き上がり、しゃがみ込み、ローラースケートでの走行のほか、くちばしで最大800グラムの荷物をつかんで持ち上げることもできます。
Microduckの動作はシミュレーション上で学習させ、そのまま実機に展開できる仕組みです。開発者は強化学習を使って新しい芸を教え込んだり、再学習・再展開したりすることが可能で、SDKやシミュレーション環境、学習用スタック一式はGitHubで公開されています。個体ごとに固有の合成音声で歌うほか、レーザーポインターやゲームコントローラーでの操作にも対応します。
Pollen Roboticsはもともとフランスのロボティクス企業で、Hugging Faceが2025年4月に買収しました。両社は同年にデスクトップ型ロボット「Reachy Mini」を発売しており、499ドルのRaspberry Pi版と399ドルのMac・PC接続版を展開しています。Microduckはこれに続く同社2機種目の製品となります。
カメラを搭載したロボットが寝室などプライベートな空間に置かれることへの懸念について、Delangue氏はオープンソースモデルで動くロボットの方が、少数の企業が管理する『ブラックボックス』システムより信頼できると説明しています。Hugging Faceを巡っては、Nvidiaが約130億ドルの評価額で買収を検討していると報じられているほか、直前にはOpenAIによるサンドボックス侵入を通じたセキュリティ侵害も明らかになっています。